L'accident dont les circonstances "restent à éclaircir" s'est produit vers 05H00 sur la commune de Gourdon, alors que le véhicule était "suivi à distance" par la police, a-t-elle précisé dans un communiqué.
Les cinq victimes, dont l'une était au volant, sont âgées d'environ 15 ans, selon la préfecture qui ne donne pas plus de détails.
Le jeune décédé était un passager âgé de 13 ans, a précisé à l'AFP le parquet de Chalon-sur-Saône.
Le conducteur, 15 ans, et les autres passagers ont été hospitalisés mais leur vie n'est pas en danger, a-t-il précisé.
Le véhicule, qui appartenait aux parents d'un des adolescents, est tombé en contrebas de la route et a heurté un arbre, selon le parquet qui ne dispose pas de davantage d'informations à ce stade.