Le chauffeur de l'autocar, dans lequel voyageaient 45 passagers, "aurait perdu le contrôle du véhicule (...) qui a traversé le terre-plein central avant de se renverser", ont expliqué les pompiers dans un communiqué.
"Pour le moment, 11 décès ont été confirmés: dix sur les lieux de l'accident et une victime à son arrivée à l'hôpital", a précisé à l'AFP la police locale, révisant à la hausse le bilan précédent des pompiers, qui faisait état de dix morts.
Dix-sept autres personnes ont été amenées à l'hôpital, "certaines dans un état grave", d'après les pompiers.
L'accident a eu lieu dans la nuit de lundi à mardi près de la commune d'Araguari, dans l'Etat de Minas Gerais.
Selon les autorités, l'autocar faisait le trajet entre les Etats de Goias (centre) et Sao Paulo (sud-est).
En décembre, 41 personnes avaient péri dans un accident d'autocar dans ce même Etat de Minas Gerais, le pire bilan dans le pays depuis 2007.
Les accidents mortels sont fréquents sur les routes au Brésil, un pays aux dimensions continentales où le réseau ferroviaire est peu développé.